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元末农民起义斗争约20年，至正二十八年(明洪武元年，1368年)，顺帝出走，朱元璋在应天府(今南京)即皇帝位，建立明朝。云南梁王把匝刺瓦尔密不降，企图负隅顽抗。朱元璋先后五次派明使来昆劝降，都未把梁王劝服。其中王、吴云(后世所称“二忠”)特使还被歼杀。为此，明王朝不得不使用武力征服。
城西城墙，远处城楼为小西门
洪武十四年(1381年)9月，朱元璋命颖川侯傅友德为征南将军，永昌侯蓝玉为左副将军，西平侯沐英为右副将军，统率将士挺进云南。12月，明军击败梁王军于曲靖。24日，蓝玉、沐英进抵昆明，“滇城父老争出金马山，盘香拜迎王师”。把匝剌瓦尔密全家投滇池自尽，明军占领昆明。翌年，明王朝改中庆路为云南府，在昆明设立云南都指挥司、云南布政司和提行按察司。云南府设四州九县，四州为嵩明、昆阳、安宁、晋宁，九县为昆明、呈贡、宜良、富民、三泊、禄丰、易门、归化、罗茨。
拱辰门
明代，昆明城市建设的最大特点是开始用砖筑城。从有文字记载开始，昆明历代筑城均为土城，一直到明朝洪武年间才改筑砖城——云南府城。据记载，云南府城系洪武十五年(1382年)建，周围九里三分，“三百三十四步，共一千九百六十七丈”。“高二丈九尺二寸，向南。城共六门，上各有楼：南门日丽正，楼日近日(原名向明，清总督范承勋易今名)；大东门日咸和，楼日殷春；小东门日敷泽，楼曰璧光；北门曰拱辰，楼曰眺京；大西门曰宝城，楼曰拓边；小西门曰威远，楼曰康阜。居南门西偏者为钟楼。环城有河，可通舟楫。外有重关，跨隘街市……。”明时，南关街道宽丈余，中间分三道，行走的人左边为仕官，右边为商旅，中间为王公贵人。
明代的昆明府城已不是旧城规模，而是向盘龙江以西拓展。城内主要是衙署、官邸、寺庙，一般居民很少。近郊多是王公显贵及士大夫的园林别墅。黔宁王府、巡按察院、都察院、布政使司署、提刑按察司、都指挥使司都集中于今正义路、威远街一带。整座砖城的城区面积约有3平方公里。
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